舒伯特将合作计划同杜克联系起来的做法，让波尔教授心中十分不爽，但是波尔教授知道，舒伯特原本就是冲着杜克的天才美少女来的，否则他们不会放弃同斯坦福的合作计划，转而同他这个MIT人工智能实验室合作了。
什么时候自己的学生都可以左右一个重要的合作计划了，波尔教授内心暗叹道。表面上他却不得不征求一下杜克的意见。“杜克，同NASA的联合研制项目计划建议，你怎么看？”波尔教授对杜克说道。
我还能怎么办？还不是照办，杜克暗中苦笑了一下，“我本人是没有什么问题，非常乐意加入这个计划，但是”杜克说道。“我只希望参与保密要求最低的部分，也就是说，如果项目保密要求影响到我自由离开美国的话，我将不会参与这种项目。”这个条件杜克不得不先提出来，免得将来根本说不清楚。
这个要求让舒伯特很是挠头，NASA的项目鲜有保密程度低的，杜克这还真是提出了一个非常大的难题。不过舒伯特转念一想，该着急应该不只是他一个人，波尔教授这个最大的受益人之一也应该在其中出点力才行，那么，这个问题就留在后面的具体协议中再谈吧。
几天后，波尔同舒伯特商谈出来一个可行的方案，在整个项目中切分为几个独立的子项目，而杜克负责智能寻径子项目，这样就避免了泄露NASA机器人项目既有机密的可能，虽然说从杜克的智能寻径模块可以反向推测出一些NASA机器人能力的数据来，不过这已经是非关键性的东西了。
根据协定，为期一年，总研究经费为二百万美元的联合研制计划被确定下来。杜克破格以新生的身份就成为了MIT人工智能实验室年薪十万美元的兼职研究人员，再次创造了一个新的记录。
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